Van 1139 tot 1794 behoort het dorp Vaesrade als vrije rijksheerlijkheid toe aan het kapittel van de Sint Servaaskerk te Maastricht.  Vandaar de naam (Ser-) Vaesrade.  Daaropvolgend is Vaesrade van 1795 tot 1821 een zelfstandige gemeente.  In 1821 wordt de gemeente Vaesrade opgeheven en bij de gemeente Nuth gevoegd.

In 1596 wordt door Martinus Snijders een, van mergelsteen gebouwde, kapel gesticht in ons landelijke dorpje: het "Kapelleke te Vaesray", toegewijd aan de H. Servatius en O.L.Vrouw.

In 1929 wordt de huidige kerk gebouwd, nadat in 1928 de oude kerk is afgebroken.  Architect is Nic. Ramakers uit Sittard.

De parochie behoorde tot 1961 tot het dekenaat Schinnen, tot 1991 tot het dekenaat Hoensbroek, tot 1997 tot het dekenaat Schinnen  en thans tot het dekenaat Schinnen-Geleen.